我和A结婚六年，孩子5周岁期间孩子一直随外婆生活，A婚中无所事事，不务正业。而且还有犯罪记录被判过刑对我不是打就是骂。所有生活重担都压在我身上。我已经起诉离婚，孩子被他抢去，他还不同意离婚原因是不想让孩子失去亲妈。但法院已经判了离婚孩子归他，请问我想要孩子抚养权现在该怎么办？

您好！
1.您可以和对方协商离婚的事情，如果对方不同意离婚或者你们对孩子抚养、财产分割有争议，就可以起诉到法院离婚 。
2.孩子已经六岁半，夫妻双方都可以争取孩子的的抚养权，法院会将孩子判给对孩子未来的成长更有利的一方。所以您得有证据证明您更适合抚养孩子，比如孩子生下来就一直和您生活在一起、您的抚养条件优于男方等。
3.财产分割方面，您需要有证据证明到底有哪些财产、具体的出资购买情况等。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

非婚生子女与婚生子女享有同等的权利，因此关于抚养费问题同样适用法律关于抚养费的有关规定。
子女抚养费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

协议离婚后，关于孩子的抚养权问题，协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权
法律依据 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
　　
16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
　　
（4）有其他正当理由需要变更的。
　　
17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。