跟老婆分居6年，想离婚，她不同意，但是每年过年她都在我家过。我们带孩子睡同一个房间，但是什么都没做，起诉离婚，会不会受影响

建议诉讼离婚，根据我国《婚姻法》的规定，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
第三十九条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。

双方尽量协商达成协议，必要时可以找家中有威信的长辈、居委会居中调解。

不能达成协议，夫妻感情又确实破裂没有复合可能的，只能向人们法院提起离婚诉讼，请求法院判决解除双方的婚姻关系，如果有孩子抚养权、财产分割纠纷，可以请求法院一并做出判决。

《婚姻法》规定：如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 具体包括一下情形：　
(一)、重婚或有配偶者与他人同居的。所谓"有配偶者与他人同居"是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。如果以夫妻名义了，则构成重婚。 　　
(二)、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的。所谓"家庭暴力"，是指行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为。持续性、经常性的家庭暴力，构成虐待。
(三)、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的。 　　
(四)、因感情不合分居满两年的。 　　
(五)、其他导致夫妻感情破裂的情形。应包括最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》规定的14项内容中与现行《婚姻法》不冲突的情形，具体包括： １．一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为，且难以治愈的。 　　 ２．婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。 　３．婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。 　　 ４．一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。 　　５．双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。 　　 ６．包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。 　　 ７．因感情不和分居已满两年（原《意见》规定为三年，与现行婚姻法冲突），确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满一年，互不履行夫妻义务的。 　　 ８．一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的 ９．一方重婚，对方提出离婚的。 　　 １０．一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的。 　　 １１．一方被依法判处长期徒刑，或其违法，犯罪行为严重伤害夫妻感情的。 １２．一方下落不明满二年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。 　　 １３．受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的。 　　 １４．因其他原因导致夫妻感情确已破裂的。 　　 另外一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。