父亲心梗去世，留有房产和存款，父亲和母亲离异，有三子女，均已成年，爷爷在世，102岁了，有行动能力，但是有一些痴呆，跟叔叔婶婶一起过。我们在遗产分配上没有争议。公证处说父亲的遗产只能等爷爷去世才能公证分配，咨询律师说是不能公证就只有起诉。没有争议的遗产如何起诉？起诉谁？

母亲先于父亲去世,母亲的遗产是如何继承的：母亲先于父亲去世，要继承母亲的遗产，首先要把属于父母亲的共同财产进行分割，原则上是父母亲平分的。
确定了属于母亲的遗产，如果母亲没有遗嘱，就依据继承的《中华人民共和国继承法》规定的法定继承顺序进行继承。

没有遗嘱就是法定继承，死者的父母、配偶和子女都有平等的继承权。婚前财产跟夫妻共同财产不一样，婚前财产是整个作为遗产，而夫妻共同财产是先要分出一半来作为妻子个人所有。
依据《继承法》第十条 遗产按照下列顺序继承:
第一顺序:配偶、子女、父母。
第二顺序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

遗产继承公证步骤：
大致分为四个步骤：
第一步，当事人要准备好以下几种材料：
1、个人的身份证明，如身份证、户口簿，已婚的还要带上结婚证。
2、与约定内容有关的财产所有权证明，如房产证、未拿到产权证的带购房合同和付款发票。
3、双方已经草拟好的协议书。协议书的内容一般包括：当事人的姓名、性别、职业、住址等个人基本情况;财产的名称、数量、价值、状况、归属;上述婚前财产的使用、维修、处分的原则等。一般双方当事人的签名和订约日期空缺，待公证员对协议进行审查和修改后，再在公证员面前签字。
第二步，准备好上述材料后，双方必须共同亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格。委托他人代理或是一个人来办公证，是不会被受理的。
第三步，公证申请被接待公证员受理后，公证员就财产协议的内容，审查财产的权利证明;查问当事人的订约是否受到欺骗或误导。当事人应如实回答公证员的提问，公证员会履行必要的法律告知义务，告诉当事人签订财产协议后承担的法律义务和法律后果，当事人配合公证员做完公证接谈笔录，并在笔录上签字确认。
第四步，双方当事人在公证员的面前在财产协议书上签名。