我爷爷有7个子女，老大二十多年前已去世，中间五个女儿和一个最小的儿子。老大去世后有两个儿子，但和我们家里人一直没有联系，更没有尽到过抚养老人的责任。现在爷爷去世了他们是否可以分割遗产？遗产继承法上有写到，有抚养能力和抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时应当不分或者少分

第十条遗产按照下列顺序继承：

　　第一顺序：配偶、子女、父母。

　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

　　第十一条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。

　　第十二条丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

　　第十三条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。

　　对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

　　对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

　　有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

遗产如何分首先要确定以什么方式继承。
1、如果订立有遗嘱、遗赠抚养协议，就按照相关协议、遗嘱处置遗产，遗赠扶养协议优先遗嘱；
2、如果没有遗嘱或者遗赠抚养协议，按照法定继承处理，法定继承一般均等分割，同一顺序继承人平均分割。

遗产继承是指生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人；被继承人死亡时遗留的财产为遗产；依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人；继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。
在我国，遗产继承的方式分为如下四种：遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产;遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人；遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。
该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。；法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。
如果同时出现2种以上的继承情况，在这4种继承方式中，遗嘱扶养协议的效力最高，其次是遗赠，效力最低的是法定继承。