你好，我离婚三年了，现在已经结婚并有一个女儿，和前夫也是有一女儿，孩子是和父亲生活，但是他不怎么管孩子，孩子是爷爷奶奶带着的，孩子父亲曾打电话说他不要孩子让我去他家把孩子带走，当时是爷爷奶奶没有同意，现在我看不到孩子，所以想要孩子的抚养权

抚养权变更：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　
（4）有其他正当理由需要变更的。

你好：
一、离婚案件分为两种形式：
（1）、若双方能够对全部事项协商一致，可以协议离婚。但离婚协议应当起草严谨、完整，避免因起草不当，造成日后再出现不必要的纠纷、诉讼；
（2）、若双方对某一项事宜未协商一致，只能通过诉讼离婚。
二、关于财产方面：婚前个人财产，属于个人所有，在离婚时不参与分割。婚后取得的财产，一般情况下属于夫妻共同财产，在离婚时一人一半。但是法律规定某些特定财产不属于夫妻共同财产。
三、抚养权的问题：两周岁以下的孩子原则上随母亲；两周岁到十周岁之间，以将来对孩子医疗、教育、健康成长的原则来综合认定；十周岁以上的孩子，主要取决于孩子的意愿。司法实践中有效争夺孩子抚养权的技巧，可以面谈。
四、不抚养孩子的一方需要向另一方支付抚养费，数额为不抚养孩子一方收入的20%-30%,支付方式为按月支付的较多。
五、不抚养孩子一方不因支付了抚养费，而免除将来孩子需要正常、合理的大额支出。
六、另外，离婚案件还涉及财产分割、债权债务承担、子女抚养权、抚养费的承担、婚姻过错赔偿、一次性经济帮助等法律问题。

夫妻双方离婚，抚养孩子一方拥有孩子的抚养权，另一方要支付孩子的抚养费。
　　
1、可以不支付抚养费情形：一是无经济能力支付，二是双方已达成一致意见。
　　
2、抚养费的支付期限，一般应至18岁的儿童。 未满十八岁的年龄超过16岁，其劳动收入为主要生活来源，并维持当地一般的生活水平，父母可停止支付赡养费。 因为描述信息有限，所以无法做出具体的分析，你可以去 思科律所 的网站上。