交通事故司机全责，受害者有一个成年的孩子，孩子有精神残疾，生活不能自理，法院要做劳动能力鉴定， 鉴定的费用是司机还是保险公司出。伤者自己垫付， 可以要求肇事者出钱吗？谢谢

如果是医疗费，根据道路交通安全法第七十五条规定： 医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

交通事故保险垫付需要满足以下条件：　　
(一)符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;　　
(二)接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;　　
(三)受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;　　
(四)不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。

根据法律规定，交通事故保险公司应赔偿的项目费用包括受害人遭受人身损害的赔偿项目、受害人因伤致残的赔偿项目、受害人死亡的赔偿项目、受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。最高人民法院《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。其中赔偿项目方面增加了康复费、后续治疗费两项，并用“残疾赔偿金”代替“残疾者生活补助费”。具体规定在《人身损害赔偿解释》第17条、第18条的规定中。

(一)交通事故受害人遭受人身损害的保险赔偿项目：

受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。

(二)交通事故受害人因伤致残的保险赔偿项目：

受害人因伤致残的赔偿项目除上述第
(一)项外，还增加：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。

(三)交通事故受害人死亡的保险赔偿项目：

受害人死亡的赔偿项目，除第
(一)项费用外，还增加：赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。