我想和我现在的老公离婚，他不同意，他手上还有我和一个男的开视频的证据，要是我起诉他能判离吗

起诉离婚关键在于证明婚姻关系破裂，注意收集的证据包括：
1.如涉及家庭暴力，应提交法医鉴定，提出证人。
2.如涉及吸毒、赌博行为的，应提交居委会或街道办或公安机关出具的证明；涉及行政处罚、刑事犯罪的，应提交有关处罚决定或判决书。
3.如涉及有重婚行为或有配偶与他人同居的，应提交上述行为相关的结婚证、子女出生证、居住证明、相片或居委会、街道办、公安机关出具的证明等证据。因重婚、有配偶者与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员引起离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。

起诉离婚需要准备起诉状、你的身份证复印件、结婚证复印件、要求离婚证明双方感情破裂的证据、关于双方财产的证据等，法院审理离婚案件简易程序三个月，普通程序半年，法院能否判决离婚的标准是双方感情是否确已破裂，婚姻关系能否继续维持，所以建议在律师指导下收集相关证据，这样可以提高你离婚的胜算。

法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，作出关于子女抚养权的判决。具体而言，应该遵循以下原则：
（一）两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；因其他原因，子女确实无法随母生活的。
（二）父方或者母方均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间长；改变环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（三）父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。
（四）如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。