老公心里变态，经常对我动粗，现在我们有两个孩子，但生活已经没办法再将就下去了，现在我要起诉离婚

婚姻法》第32条第2款规定，“如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚”。最高人民法院关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见 （1989年11月21日）
人民法院审理离婚案件，准予或不准离婚应以夫妻感情是否确已破裂作为区分的界限。
判断夫妻感情是否确已破裂，应当从婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等方面综合分析。根据婚姻法的有关规定和审判实践经验，凡属下列情形之一的，视为夫妻感情确已破裂。
一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。

婚姻法没有关于一方提出离婚应当赔偿另一方的规定。根据《中华人民共和国婚姻法》规定：第三十九条　离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。第四十条　夫妻书面约定婚姻关系存续期间所得的财产归各自所有，一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。第四十一条　离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。第四十二条　离婚时，如一方生活困难，另一方应从其住房等个人财产中给予适当帮助。具体办法由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。因此，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。出轨的一方如果有第四十六条规定的情形，无过错方有权请求损害赔偿。

1、夫妻离婚分配的是夫妻共同财产，孩子没有权利参与夫妻财产分割。
2、有的家庭中，子女虽然成年但是仍然和父母生活在一起，收入也交给父母。这种情况下，需要先析产。即分清楚哪一部分属于夫妻共同财产，哪一部分属于子女的财产。析产完毕之后再依法分割夫妻共同财产。但是，即使如此也不能视为子女有权利介入到父母的离婚诉讼中，分割父母的夫妻共同财产。