我是因为受到我丈夫的胁迫才嫁给他的，当时他拿着我的裸照胁迫我，现在已经过去半年了，我想申请撤销我们的婚姻，且不涉及孩子抚养权、债务、财产问题，我们可以直接去婚姻登记机关申请撤销婚姻吗？

怎样撤销可撤销婚姻？
当事人因意思表示不真实而成立的婚姻，或者当事人成立的婚姻在结婚的要件上有欠缺，法律赋予了当事人撤销婚姻的请求权，当事人如何行使这个请求权呢?
可撤销的婚姻是指当事人因意思表示不真实而成立的婚姻，或者当事人成立的婚姻在结婚的要件上有欠缺，法律赋予一定的当事人以撤销婚姻的请求权，该当事人可以通过行使撤销婚姻的请求权，而使该婚姻无效的婚姻。通过有撤销权的当事人行使撤销权，使已经发生法律效力的婚姻关系失去法律效力。
(一)对于可撤销婚姻，由受胁迫的一方向婚姻登记机关或人民法院请求撤销该婚姻。
(二)受胁迫一方依法向婚姻登记机关请求撤销其婚姻的，应当出具本人的身份证、结婚证以及能够证明受胁迫结婚的证明材料。
(三)婚姻登记机关经审查认为受胁迫结婚的情况属实且不涉及子女抚养、财产及债务问题的，应当撤销该婚姻，宣告结婚证作废。
(四)当事人依法向人民法院请求撤销其婚姻的，按照“谁主张谁举证”的基本规则，当事人也应当提供能够证明受胁迫的证据材料。人民法院受理后，应当按照简易程序或者普通程序进行审理判决。依法撤销婚姻的，应当收缴双方的结婚证书并将生效的判决书副本寄送当地婚姻登记机关。
(五)根据婚姻法规定，因受胁迫而请求撤销婚姻的，只能是受胁迫一方的婚姻关系当事人本人。受胁迫的一方撤销婚姻的请求，应当自结婚登记之日起一年内提出；被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。这里所说的“一年”是不变期间，不适用诉讼时效中止、中断或者延长的规定。

婚姻法确立了解决子女抚养问题的总原则是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况决定的。两周岁以下的子女，一般随女方生活；如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；十周岁以上的子女，可以自己选择随母亲或者父亲生活的。
一方抚养孩子，另一方需要支付抚养费，一般为月工资收入的20%-30%。 一般婚前财产归个人，婚后财产均分的。如果一方有过错，可以要求少分财产。根据《婚姻法》第31条规定：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾女方和子女权益的原则判决。
”《婚姻法》第32条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。男女一方单独所负债务，由本人偿还。
” 具体可以委托律师办理。

婚姻关系终结时，夫妻债务清偿应遵循的原则是共同债务以共同财产清偿，个人债务以个人财产偿还。这就涉及到共同债务和个人债务的界定问题，不同的财产制度有不同的划分。无论是约定共同制或法定共同制，原则上为夫妻共同生活所欠的债务，无论是否为夫妻共同所为，他方是否认可，均应推定为共同债务。
对于非共同生活所负债务，凡经双方事先认可者，也应由双方共同清偿。