受害人骑摩托车无牌无证驾驶，在拐弯处走在道路中心线与对向驶来的公交车发生碰撞，至受害人当场死亡。受害人为全家唯一劳动力，上有四个七十以上老人需抚养，下有两个未成年小孩，老婆基本属于无劳动力的，只能自理内型。现在公交车公司只愿意赔偿12万。对于受害人家属是无法接受的。我想问一下对于这种情况，有什么办法能使赔偿金达到家属能接受的范围。家属的范围在50-60万之间

发生交通事故，按事故责任赔偿事故损失，无证驾驶按下列规定处罚。
《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
”驾驶摩托车出车祸的，应先由交警认定事故责任，再由双方根据交警认定的责任就赔偿进行协商，如果双方协商不成的，可以向法院起诉要求赔偿。
主要的赔偿项目有：医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、营养费、交通费、住宿费等，如果伤者构成伤残的，还应该根据伤残等级赔偿伤残赔偿金、精神抚慰金和残疾辅助器具费等。

未成年人驾驶车辆行为本身不是犯罪，但肯定是无证驾驶，未成年和知情的车主、监护人要受到道路交通安全法的处罚。
参照一下法律：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

无证驾驶致人死亡的一般负全责，交通事故造成受害人死亡的，除赔偿抢救期间的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费（如有死者生前抚养的被抚养人）、死亡补偿费、精神损失费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。