我对于同父异母的且未成年妹妹，在父亲和继母死后对她有法定的抚养义务吗

父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。这里的“子女”包括养子女。当父母不履行抚养义务的时候，子女可以要求父母付给抚养费用。父母拒不负担的，子女还可以向人民法院提起追索抚养费的诉讼。
抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。

依据我国《婚姻法》和《未成年人保护法》和《预防未成年人犯罪法》的有关规定，父母应当从下列几个方面正确、适当地履行对未成年子女的监护职责和抚养义务。
一、父母必须从物质上履行对未成年子女的抚养义务和监护职责。
二、父母必须保证未成年子女接受义务教育的权利。父母必须适龄子女入学接受义务教育，不得阻碍其入学或迫使其中途退学、辍学。接受教育，是未成年人依法享有的一项权利，是其认识世界、认识社会、全面发展的重要途径。
未成年人的父母不但无权加以限制和剥夺，相反，保证未成年子女入学接受义力教育是春依法必须履行的职责。
四、父母应当保护子女的人身权不受侵害，包括身体不受伤害、生命不得剥夺以及胜名权、荣誉权及名誉权等不受侵害。
未成年子女的人身权受到不法侵害时，父母应当作为未成年子女的法定代理人，以非讼或提起诉讼的方式，要求侵权人依法承担相应的责任。
五、父母不得允许或迫使未成年人结婚，不得为未成年人术立婚约。
六、父母应当保护未成年子女的继承权及其他财产权利不受侵犯。
七、当未成年子女对国家、集体或他人财产造成损害时，父母应承担民事责任。如果父母已尽了监护职责，那么适当减轻其责任。