被担保人无法偿还，被担保人的资产拍卖后，余额的处理？担保人是否归还？

担保责任以担保物的实际价值为限，担保物的实际价值超过担保责任范围的，超过部分由担保物的抵押人所有，如果担保物的实际价值不足以清偿债务的，剩余未清偿部分由债务人偿还。法律依据：《民法典》第四百一十三条
抵押财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。
第四百一十条
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

如果债权有担保，担保债权人可以与担保人协议以担保物折价来实现债权；或者以拍卖、变卖该担保物所得的价款来优先受偿。在担保物折价或者拍卖、变卖后，超过债权数额的价款部分归担保人所有，不足部分则由债务人承担。
法律依据：《民法典》第三百八十六条
担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
第四百一十条
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
第四百一十三条
抵押财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。

法律分析：若被担保人不按合同约定履行还款义务，则由担保人承担还款义务；担保人承担还款义务后，有权向被担人追偿。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第三百八十六条 担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。