某公司委托刘某与我公司洽谈业务，并授权刘某有以自己名义签订合同的权利，我公司也知道刘某系受对方的委托。当双方谈判结束订立合同时，刘某以自己的名义与我公司订立了合同。后该合同发生纠纷，我公司找到对方解决纠纷事宜，但对方称该合同是刘某以其自己的名义签订的，与其无关。双方争执不下。请问：受托人作为自然人以自己的名义与第三人签订合同的，该合同是否约束委托人？

委托合同是日常生活中常见的一项合同，为了保障委托人的合法、合理利益，对于相关条款应明确约定，所以在签订合同时，一定要注意条款的约定。
委托事务:
在委托合同中，应对委托事务的基本信息进行准确、详细约定，尤其是委托事务的具体要求，以确保受托人能够很好地完成委托事务，同时受托人必须在委托人授权范围内进行活动，如果受托人超越权限给委托人造成损失的，应当赔偿损失或委托人减少其相应的报酬。
没有经委托人指示，受托人不得擅自改变委托事务，更不能将办理委托事务所产生的利益据为己有。
委托合同之期限:
在委托合同中，应对期限进行明确的约定，受托人应按约定时间保质保量完成委托事务。
如果受托人因自己的过失不能按时完成，则构成违约，因此给委托人造成损失的，要承担赔偿损失。
受托人损害赔偿:
委托合同若是有偿的，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。
但是，因委托人自己指示不当或其他过错致使受托人遭受不应有损失的，该损失由委托人自行承担。
委托合同若是无偿的，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。
委托合同之报酬:
委托合同如果是有偿的，应在合同中对于报酬的支付时间、支付方式等进行明确的约定。
1、明确约定报酬的支付方式，以现金支付或是通过银行转账的方式。
2、明确约定报酬支付时间，在受托人完成委托事务后，委托人应支付约定的报酬给受托人。同时，委托人还应支付给受托人在处理委托事务中垫付的相关必要费用。
3、明确约定委托事务因受托人的过失而未能完成，委托人可以不支付报酬或是就已经完成的部分支付相应的报酬。

委托合同是以双方信任为存在的条件，如果一方不守信用，失信于另一方，继续履行合同已无必要，法律赋予了双方当事人的权利，即只要一方想终止合同，就可以随时解除合同，而且不须有任何的理由。
委托合同的一方当事人解除委托合同而造成对方损失的，应当承担赔偿责任。
解除委托合同受到的损害，就委托人而言，通常是受托人未完成委托事务而解除合同，委托人自己不可能亲自处理该项事务，而且又不能及时找到合适的受托人代他处理该委托事务而发生损害的情形；就受托人而言，是指由于委托人在受托人处理委托事务尚未完成前解除了合同，使受托人因不能继续履行义务而少获得报酬。

受托人处理事务不尽注意义务，怠于委托事务的处理，委托人无奈而解除委托合同，虽会给受托人造成一定损失，但因解除合同事由不可归责于委托人或者不能完全归责于委托人，委托人对受托人因合同终止而遭受的损失不予赔偿或者只赔偿其部分损失。

根据我国《合同法》第四百零六条……无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。　　因此，即使是无偿的委托合同，受托人一样要尽到委托注意义务，不得故意或者过失的损害委托人或者第三人(你这里的致第三人损害实质上也就对委托人造成了损害)，只是注意义务没有有偿委托合同所要求的高。
　　请理解：受委托人是以委托人名义行使委托权利义务的，依照委托人委托内容行事的法律后果由委托人承担;相反，受委托人超出委托内容行事的法律后果则具有可追认性(即委托人承认的则由委托人承担，否则收委托人自己承担该法律后果)。
所以，受委托人故意或者过失造成第三人损害的，委托人总不可能自愿承担这个不利后果吧，那么这个损失自然就是由受委托人自己承担了，即是受委托人故意或者重大过失(在无偿委托合同中，过失必须为重大过失)对第三人造成损害的，由受委托人承担责任。
相反，不可抗力或者受委托人不存在过失或者过失轻微时，则由委托人与受委托人承担连带责任。