借条:今借万延好50万元整。担保人:张，刘，2011年3月11日。就写这么多，我能去起诉吗？

向法院提交诉讼状、诉讼费起诉。你随时可以起诉，建议先要不给在起诉。
最高人民法院关于贯彻执行《民法通则》若干问题的意见
121、公民之间的借贷，双方对返还期限有约定的，一般应按约定处理；没有约定的，出借人随时可以请求返还，借方应当根据出借人的请求及时返还；暂时无力返还的，可以根据实际情况责令其分期返还。

担保的方式有保证、抵押、质押、留置和定金等5种情形。保证，是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。保证又分为一般保证和连带责任保证，两者承担担保责任的条件又有所区别。
一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
已经承担保证责任的保证人，有权向债务人追偿。
借条上担保责任的解除：按欠条约定的时间。超过时间责任解除。
担保法
第二十五条一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
　　在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任;债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。
　　第二十六条连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。