我的姑奶奶的儿子生了三个小孩，应该是算是超生的，他家经济很困难，条件差，想把他家最小的孩子给我们收养，我夫妻俩是城市户口没有小孩，年龄都有35岁了。

超生的孩子可以上户口，但是得缴社会抚养费。可以比较一下，男方户口所在地和女方户口所在地的社会抚养费，那边高一些，你选择低的地方缴，即凭出生证，父母的身份证到你决定缴纳的所在地计生办一般为乡镇和街道级计生办，缴纳，缴费后计生办的会按规定给你出具准生证，然报出生，你再凭准生证到你所在的社区或村组开具入户申请书，然后由他们在出生证上盖章，再回到计生办盖章，最后凭盖章后的出生证，准生证拿着要上户的户口本到当地派出所办理就行了。

在《中国公民收养子女登记办法》中关于中国公民收养的要求。 第四条 收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。 　　夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证。 第五条 收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和下列证件、证明材料： 　
（一） 收养人的居民户口簿和居民身份证； 　
（二） 由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明； 　
（三） 县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。 　　收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，并应当提交收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人生育情况证明；其中收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童的，收养人还应当提交下列证明材料： 　
（一） 收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人无子女的证明； 　
（二） 公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明。 　　收养继子女的，可以只提交居民户口簿、居民身份证和收养人与被收养人生父或者生母结婚的证明；

根据《中华人民共和国收养法》规定，收养人应同时具备的条件为：
(1)无子女。 所谓“无子女”是指收养人既没有亲生子女，也没有养子女和继子女。
(2)有抚养教育被收养人的能力。 所谓“有抚养教育被收养人的能力”，是指收养人应当具有完全民事行为能力，在身体、智力、经济、道德品质和教育子女等方面具有抚养和教育被收养人的能力，能够履行父母对子女应尽的义务。
(3)未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。 所谓“未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病”，主要是指精神疾病和传染病。
(4)年满30周岁。 所谓“年满30岁”，是包括30周岁本数在内。夫妻共同收养，则必须双方都年满30周岁。
2、有配偶者收养子女，须夫妻同意共同收养。
3、无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。
4、收养三代以内同辈旁系血亲的子女，可以不受“生父母有特殊困难无力抚养子女”、“收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上”和“被收养人不满十四周岁”的限制。 所谓“三代以内同辈旁系血亲”，是指兄弟姐妹和第三代堂、表兄弟姐妹；“三代以内同辈旁系血亲的子女”，是指兄弟姐妹的子女和第三代堂、表兄弟姐妹的子女，即侄子女、外甥、外甥女和第四代的堂子女、表侄子女、表外甥、表外甥女。
5、收养孤儿、残疾儿童或者社会福利机构扶养的查找不到生父母的弃婴和儿童，可以不受收养人无子女和收养一名的限制。