我车辆年检都合格，出事故了交警队司法鉴定说制动不合格，保险公司会赔吗

交通事故常见的鉴定有：法医类鉴定、物证类鉴定、车辆类鉴定、道路鉴定、事故成因鉴定和财产损失评估等。

1、尸体检验：尸体检验分为尸表检验和解剖检验。尸表检验是对交通事故致死尸体表面伤痕的例行检验，通过检验确认案件性质，证明死者体表伤痕是交通事故所致后果，查明死亡原因，分析死者伤痕成伤机制为还原交通事故服务；解剖检验主要用于一是肇逃案，通过解剖尸体确定侦破方向，为破案提供证据；二是多车碰撞、碾压尸体，寻找最先撞击车辆，确认直接致死原因；三是死因不明尸体查清死亡原因。
　　
2、轻重伤鉴定：检验交通事故伤害对象致伤原因和伤势状况，并按标准规定作出损伤程度鉴定。肇事者有下列情形之一，须对被害人作轻重伤鉴定：酒后和吸毒后驾车；无证驾车；驾驶明知安全装置不全或安全机件失灵的机动车；驾驶明知无牌证或报废的机动车；严重超载；逃离事故现场。
　　
3、成伤机制鉴定：通过人体损伤检验确定损伤部位与交通事故伤害后果的因果关系，主要为分析事故原因，排除非交通事故因素，调解损害赔偿提供依据，对交通事故伤害对象伤情有疑问或当事人对伤害后果有争议可进行成伤机制鉴定。
　　
4、伤残评定：交通事故受伤人员治疗终结后，当事人认为因交通事故致残需按残疾索赔的，作为举证需要可委托法医作残疾等级评定，当事双方选择由交管部门调解，伤者治疗终结后可作伤残评定。

车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生也就是我们平时所说的验车。

机动车发生交通事故后不会影响车辆年检。
　　《道路交通安全法》第十三条对机动车进行安全技术检验所需提交的单证及机动车安全技术检验合格标志的发放条件作了明确规定：“对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。
对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。”法律的规定是清楚的，应当依照法律的规定执行。