一年前我女儿在我姐夫开办的公司上班，下班途中出车祸去世了，我家人跟我姐夫提起过工伤赔偿的事，没有给明确的答复，因为是亲戚当时没有申请工伤鉴定，到现在一年半了，我们还能不能要工伤赔偿

工伤没有达到伤残等级，依然可以要求公司赔偿：
(一)治疗工伤期间的工资福利;

(二)五级、六级伤残职工按月领取的伤残津贴;

(三)终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性伤残就业补助金。工伤赔偿程序：

1、如果已经缴纳过工伤保险，发生事故后则由单位向劳动部门申请工伤认定，用人单位未在规定的期限内提出工伤认定申请的，受伤害职工或其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日起或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向劳动保障行政部门提出工伤认定申请。

2、认定工伤之后，发生伤残的由劳动部门指定的机构作伤残鉴定，按照鉴定等级，计算残疾补助金，另外误工费、医疗费由单位向劳动部门申请，劳动部门所属的社保机构会将钱发下的。如果没有缴纳工伤保险的话，这个情况，单位一般不会申请工伤认定的，这个时候，员工一般要自己向劳动部门申请工伤认定，认定之后的程序跟上面的一样，只是到时钱由单位出。

3、与所在单位协商赔偿，协商不成的，可以申请劳动仲裁程序。与用人单位协商解决不了的，则可以依据劳动仲裁法规提起仲裁程序。

4、对劳动仲裁不服的，可以向法院提起诉讼解决。对一审法院判决不服的，可以依法向二审法院提起上诉。

5、仲裁或者判决生效后，用人单位不支付赔偿费的，则可以依据生效法律文书向法院执行局提起执行申请，由法院执行。

6、对生效判决不服的，则可以申请启动再审程序，但这一般很难。

工伤伤残鉴定程序：
1、因工伤残职工在医疗终结后应携带资料到当地社保机构申请伤残等级评定;
2、鉴定者携带医疗机构出具的伤、病、残诊断证明，如：病历、出院证明、CT片、化验单、心电图等相关诊断材料及《职工伤病残劳动鉴定审批表》于每周
一、
二、
三、五来做鉴定。
3、鉴定办对鉴定者携带的材料由专家确认后，交纳200元鉴定费。如材料不全，由我办出据委托诊断后，再来鉴定。
4、鉴定办于每周四定期召开鉴定会，做出等级或结论，并予以公布。
5、自鉴定材料收下登记之日起15日后，由单位劳资人员前来领取鉴定结果及所收全部材料。
工伤鉴定是在申请工伤鉴定的职工被认定为工伤的基础上，在其医疗终结或医疗期满之后，由设区的市以上劳动能力鉴定委员会对其工伤有关事宜进行鉴定的行为。工伤鉴定的范围包括：劳动能力鉴定，停工留薪期鉴定确认，护理等级鉴定，伤残辅助器具配置鉴定等。

第六十二条　用人单位依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加的，由社会保险行政部门责令限期参加，补缴应当缴纳的工伤保险费，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。
依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
用人单位参加工伤保险并补缴应当缴纳的工伤保险费、滞纳金后，由工伤保险基金和用人单位依照本条例的规定支付新发生的费用。