我今年2月离开了上一家公司，21年3月初加入了这家公司。在这个工作时间，公司没有和我签订劳动合同。我可以起诉他们吗？

一、公司没有签劳动合同怎么起诉
1、公司一直没签合同劳动合同可以在仲裁后起诉。公司一直没有签订劳动合同属于劳动纠纷，劳动纠纷只能先仲裁，对仲裁结果不服再起诉，直接起诉法院不受理。
2、法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》 第十条
建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、公司没有签劳动合同可以随时离职吗
没有签订劳动合同可以随时辞职。用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
1、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
2、未及时足额支付劳动报酬的；
3、未依法为劳动者缴纳社会保险费的。

1、能告。
2、公司没有给员工劳动合同,离职后员工可以先去申请劳动仲裁，如果对劳动仲裁不满意可以再去起诉。
3、用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照法律依据：《劳动合同法》的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同。劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照劳动合同法的规定支付经济补偿。
3、未签劳动合同，用人单位违反《劳动合同法》规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

告公司不签劳动合同的诉讼只要事实清楚、证据确实充分就可以赢。原告方必须提供充分、和真实的证据来向法院证明。只要能证明用人单位自用工之日起超过一个月不满一年，未与劳动者订立书面劳动合同的，就能赢。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第六十七条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。
人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《劳动合同法》第十条
建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。