父母有共同的财产，父亲去世后，母亲、妻子、孩子有继承权，母亲去世几年后，孩子有继承权吗？

父母有继承权。具体如下：
1、子女去世后父母可以继承财产；
2、如果子女在去世之前留有遗嘱，则按照遗嘱继承。法律规定公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承；
3、如果子女没有留遗嘱，则按法定继承进行，父母属于第一顺位继承人，同一顺位继承人继承份额应当均等。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

父母去世，子女的遗产有继承权。但是已经去世的父母不能继承子女的遗产，但是父母的直系晚辈血亲可以代其继承其子女的遗产，也就是代位继承。所谓代位继承就是被继承人的子女或被宣告死亡，被继承人的子女的晚辈直系亲属代替被继承人子女的继承顺序，继承被继承人子女的应先于被继承人死亡或被宣告死亡，被继承人的子女的晚辈直系亲属代替被继承人子女的继承顺序，继承被继承人子女的应继承的遗产份额的制度。
父母、配偶与子女属于第一顺位继承人。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十七条  遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

法律分析：我国父母与子女之间的遗产继承权是一种相互的权利。父母死亡时，子女依法继承父母的遗产子女先于父母死亡时，父母依法继承子女的遗产。作为法定继承顺序，只有在第一顺序继承人不存在的情况下，才能由第二顺序的继承人继承。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百二十四条 自然人依法享有继承权。自然人合法的私有财产，可以依法继承。