协议离婚，两个孩子独自抚养，三年后女方要一个孩子，这样可以吗？

离婚时孩子抚养权，如果孩子在哺乳期内，抚养权归母亲，母方有法定不适宜抚养情形之一的，可归父方；已满两周岁的，父母双方协议，协议不成的，由人民法院从最有利于未成年子女原则结合父母双方实际情况判决。属于共同财产的有约定的按照约定，没有约定的协议分割或者起诉分割。
根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

两个孩子共同抚养权的取得可以由双方协商确定，对方同意的，可以取得孩子共同抚养权。若协商不成法院判决的，一般情况只能取得一个孩子的抚养权，但是如果这两个孩子均为不满2周岁的婴儿的，母亲一方可以取得两个孩子的共同抚养权。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条第三款
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

两个孩子共同抚养权的取得可以有双方协商确定，对方同意其可以取得孩子共同抚养权的即可。
但是如果协商不成的由法院判决，一般情况是只能取得一个孩子的抚养权的，但是如果这两个孩子均不满2周岁的，母亲一方可以取得两个孩子的共同抚养权。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条规定，
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。