我在公司工作了10年，没有缴纳社保，也没有签订劳动合同，而且工资都是次月底才发的，现在不想做了，怎么抱怨

可以向当地的劳动保障监察部门投诉或者申请劳动仲裁对仲裁判决不服可向法院提起诉讼。可以主张用人单位支付未签订劳动合同的双倍工资，并补缴社会保险。如果办理离职手续的，还可以要求用人单位支付经济补偿金。法律依据：《劳动合同法》第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。《劳动合同法》第三十八条 劳动者单方解除劳动合同用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。《劳动合同法》第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。《劳动法》第七十二条 社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。

用人单位不与劳动者签订劳动合同，在入职的满一个月月起一年之内要支付二倍工资，不缴纳社保可以向人社局主管的社保部门投诉，投诉当然有用，你不投诉不主张权利又有人可怜你吗劳动合同法第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。社会保险法第八十四条 用人单位不办理社会保险登记的，由社会保险行政部门责令限期改正；逾期不改正的，对用人单位处应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处五百元以上三千元以下的罚款。
第八十六条 用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。

在公司工作几年了，不给上保险怎么办？
这个你可以申请劳动仲裁，拿着你的劳动合同或者是以前的工资证明，或者是你的出勤记录。拿着这些材料去当地的劳动局申请劳动仲裁。工资发放一般都是通过银行转账的，所以去银行打印工资流水也是可以的。
现在的劳动法规定：在试用期内也必须给员工上社保的，所以你在公司工作了几年了，他们应该给你上社保。如果不给上他们肯定是要受到惩罚的，你完全可以举报他们。通过劳动仲裁申请维护你自己的权益。
当然了最好是跟单位沟通交流解决问题，但是如果他们最终不愿意给你交，不给你交这个保险，那么你完全可以举报他们。因为他们这样做是违法的。
如果跟公司没有签订劳动合同，那么你可以收集一些工资的凭证，或者是出勤的记录，只要能证明你在这个公司工作几年了，那么申请劳动仲裁应该问题不大。
以上内容仅供参考谢谢！