如果没有签订劳动合同，可以上法庭起诉吗？

没有签订劳务合同时，出现劳务纠纷的，当事人可以协商处理，如果协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院起诉解决争议。起诉必须满足以下条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
没有签订合同的，劳动者可以通过提供以下证据证明双方之间存在劳务关系：
1、应聘登记表、入职登记表、录用通知书、面试通知短信等；
2、工作服、出入证、厂牌、工作证、技术认定证书、专业证书年检记录等能够证明职务身份的证件；
3、工资单、工资收入证明、社会保险记录单、企业年金单、住房公积金单或其他工资发放记录等；
4、打卡记录、考勤记录、加班通知等；
5、其他劳动者的证言。
法律依据：
《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

公司没签劳动合同起诉可以携带本人的身份证件材料，还有就是相对应的一些证据材料以及民事起诉状到人民法院去提交立案。因用人单位不与职工签订书面劳动合同而发生争议的，应该是先向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁而不能直接向法院起诉。
如果不服仲裁裁决的，才可以向法院起诉。根据法律依据：《劳动合同法》第17条的规定，劳动合同必备内容具体包括：
1、用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人;
2、劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码;
3、劳动合同期限;
4、工作内容和工作地点;
5、工作时间和休息休假;
6、劳动报酬;
7、社会保险;
8、劳动保护、劳动条件和职业危害防护;
9、法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。
合同中一般应当明确记载双方当事人的基本信息及劳动合同的起止日期、工作时间、工作地点、工作内容、工资金额、发放工资时间、劳动纪律、劳动合同解除、终止的条件，违反劳动合同的责任等内容。
其他规定
《劳动合同法》
第十二条 劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
第十三条 固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。

1、未签劳动合同工伤可以上法院起诉，但前提是已经仲裁过了。未签劳动合同工伤属于劳动纠纷，因此需要向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，之后对仲裁结果不服的，可以向人民法院提起诉讼。
2、法律依据：《劳动争议调解仲裁法》
第四条，发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
第五条，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解;不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。