未经父母许可，带孩子。两小时后送回去是违法的吗？

没有抚养权的一方带走孩子是违法的，其带走孩子一般必须是经过有抚养权的当事人同意才可以，否则具有抚养权的当事人可以向法院起诉。抚养权的归属与变更双方当事人可以协商决定。

法律依据：
根据2021年1月1日起生效的《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一方没有抚养权的情况下，直接带走子女一般不犯法，但属于不当行为。根据相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。没有抚养权的一方如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的。
如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的。法律依据：一方没有抚养权的情况下，直接带走子女一般不犯法，但属于不当行为。根据相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
没有抚养权的一方如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的。如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的。法律依据：《民法典》第一千零八十六条  离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

没有抚养权的一方带走孩子，110会管。如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的。如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的。不直接抚养孩子的一方要按照约定的方式和时间来行使探望权，而不能直接私自带走孩子，可能会被终止行使探望权。
如果对方不配合行使探望权，可以先和其协商。
法律依据：
2021年1月1日生效的《民法典》第一千零八十五条  
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。