妻子起诉要离婚，我不离婚孩子的抚养权能判吗？

离婚孩子抚养权的判决会根据双方具体情况而定。法律规定父母双方都有争取孩子抚养权的权利，不会因为离婚等原因而消除。抚养权的归属是以有利于孩子成长为前提根据双方的抚养能力和抚养条件综合判定的。
双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的可以到法院起诉。一般两周岁以下的孩子由女方直接抚养，两周岁以上的以更有利于孩子成长为原则。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

孩子的抚养权问题你可以先和对方协商，无法协商的话就只能等待法院判决了。法院一般会将孩子判给更适合抚养孩子的一方，主要会从经济条件、生活环境、身体状况、与孩子亲密程度、孩子的年龄、性别等多方面来考虑。
现实案例中，如果孩子年满十周岁，法院通常会询问孩子的意见。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

离婚后，孩子只能判给夫妻其中一方，一般不满2周岁的孩子，由母亲直接抚养；已满2周岁的孩子夫妻可以协议约定抚养权，约定不成，由法院判决；8周岁以上的孩子，应当尊重孩子的真实意愿。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。