离婚半年后，抚养权发现男方的孩子不是他的。我想把抚养权拿回来。发现孩子不是他后，娃娃一直在我身边。怎么才能拿回抚养权？

孩子抚养权的要回：可以协商可以起诉。孩子抚养权首先由双方协商决定，协商不成的，也可以向人民法院提起诉讼，法院一般判决两周岁以下的子女归女方抚养，已满两周岁的根据子女的权益和双方的具体情况判决。
《民法典》第一千零八十四条法律依据：《民法典》第一千零八十四条
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

拿回孩子抚养权的，首先可与直接抚养子女的一方进行协商变更子女的抚养权；协商不成的，当事人可以直接向人民法院提起诉讼，请求法院变更孩子的抚养权，同时举证证明对方不适合继续抚养孩子，如对方有赌博、吸毒等恶习的，对方的经济条件不足以抚养孩子的等。
2021年1月1日生效的《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条  
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

想要回孩子的抚养权的解决方式：可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，法院会支持变更抚养权。
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。