请问老人死后拆迁宅基地的子女能否继承？

被拆迁人继承人要想继承房产可以协商继承，也可以向人民法院起诉请求分割继承遗产。我国法律规定，继承从被继承人死亡时开始。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
法律依据：《民法典》第一千一百二十一条
继承从被继承人死亡时开始。
相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。
第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

老人过世房屋拆迁需要过户，并且要看该房产是否有其他共有人(到房管局查一下登记簿)，老人有几名子女等情况。
1、如果没有其他共有人，且只有一名子女A的话，到公证处办理继承权公证，然后A持公证书办理过户登记。
2、如果有其他共有人，还需共有人办理赠与公证，将其拥有的房产份额赠与给A，A持继承权公证、赠与公证办理过户。
3、如果老人有多名子女，或其配偶健在的话，除A之外的其他第一顺序继承人还需要办理放弃继承权公证，然后A持继承权公证、放弃继承权公证等办理过户。
如果涉及赠与的话，需要交纳的税费就比较多了，大概有:契税、印花税、个人所得税、土地增值税等，公证处和房管局还要收取相应的公证费和房产过户的费用。具体情况还是要咨询一下当地地税、房管、公证等部门。
法律依据：《不动产登记暂行条例实施细则》
第九条
申请不动产登记的，申请人应当填写登记申请书，并提交身份证明以及相关申请材料。
申请材料应当提供原件。因特殊情况不能提供原件的，可以提供复印件，复印件应当与原件保持一致。
第三十七条
申请国有建设用地使用权及房屋所有权变更登记的，应当根据不同情况，提交下列材料：
(一)不动产权属证书;
(二)发生变更的材料;
(三)有批准权的人民政府或者主管部门的批准文件;
(四)国有建设用地使用权出让合同或者补充协议;
(五)国有建设用地使用权出让价款、税费等缴纳凭证;
(六)其他必要材料。