离婚多年后，才知道对方婚内出轨并有一子，还能起诉他

法律分析：离婚后可以到人民法院起诉对方婚内出轨。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
《中华人民共和国民事诉讼法》第三条 人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。

离婚后满足以下条件，即可以再向法院提出损害赔偿请求：
1、离婚后一年内。被婚内出轨的一方再起诉赔偿时，要在离婚后一年内提起。
2、协议离婚时没有明确表示放弃该项。即夫妻俩协议离婚，离婚后发现对方婚内出轨，即可以在一年内向法院提起诉讼要求赔偿。
3、出轨的一方起诉离婚，即出轨的一方为原先起诉离婚的原告，通俗地讲，就是恶人先告状。法院审理离婚案件时，未出轨的一方即被告，被告并不同意离婚也没提起损害请求的，但是后面发现对方有婚内出轨的，即可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。法律依据：《民法典》规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
1、重婚的;
2、有配偶者与他人同居的;
3、实施家庭暴力的;
4、虐待、遗弃家庭成员的。

出轨可以直接起诉离婚。想要起诉离婚的可以直接向法院提起离婚诉讼。法律规定如果一方有重婚或与他人同居等行为导致双方离婚的，经法院调解无效的情况下，应当准予双方离婚。并且对于婚姻中的无过错方可以请求损害赔偿。
在离婚财产分割时，过错方可以少分或不分。诉讼离婚的前提是双方感情已破裂，如果不能证明感情已破裂，则不利于法院判决离婚。
当夫妻双方有婚外情起诉离婚时，法院可以判定被出轨的一方多分夫妻共同财产。
因此，发现对方出轨后，应尽可能搜集对方出轨的证据，以便为自己争取更多的利益。到人民法院向法院提起诉讼申请。一般是到立案大厅，由立案大厅进行审查，对于符合立案条件的，给予立案。
如果双方不在同地居住的，则按原告就被告的原则，要到男方的所在地提出诉讼。
：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条法律依据：：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。