您好律师，我朋友碰上一些问题，让我帮他咨询一下，事情是这样的，爷爷奶奶外公外婆和孙子女外孙子女之间是不是存在相互赡养和抚养的法定义务？

子女对父母的赡养义务不因父母关系的变化而改变。
　　《婚姻法》第二十一条规定“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。
”该条规定明确了子女应当履行对父母的赡养义务，另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。不符合上述两个条件之一的父母，无权要求子女给付赡养费。

赡养义务是平均的，但是生活条件不一致的，经各方协商，可以不均等承担。 父母有多个子女的，应当共同承担赡养扶助父母的义务;每位子女承担义务的多少，应当根据各个子女的生活、经济条件进行协商。
子女不能以父母对其年幼时的关心、疼爱程度或者结婚时资助的多少作为砝码来衡量赡养扶助义务的多少。 　　至于赡养扶助父母的方式，可视具体情况而定，对于不在父母身边的子女，可定期支付一定数额的赡养费;与父母共同生活的子女还应当经常关心、照料父母的生活;当父母由于生病，生活不能自理时，子女除应分担为其治病所需的医药费、手术费、住院费等外，还应承担照顾、护理父母的义务。

劳动合同中的法定义务和约定义务:法定义务是基于法律规定而必须履行的义务，如纳税、服兵役、赡养抚养等；约定义务是基于合同等民事协议所应当履行的义务，如交付货物、支付货款等。法定义务是高于约定义务的，具有法律强制力。
而约定义务主要发生在民事、合同等尊重当事人意思自治的活动中，一旦双方的约定成立，该约定义务在当事人之间具有法律强制力，一方不履行约定义务时，守约方可通过法定途径要求其履行。
法定义务分为道德义务和法律义务。（合同法第60条第2款：当事人应当遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。）①通知义务：即合同当事人应将自己履行义务的情况及时通知另一方当事人。
②协助义务：指合同当事人应协助对方履行义务，以使合同能顺利履行的义务。③方便义务：指为对方履行合同义务提供方便的义务。④减损义务：即合同法中的-防止损失扩大-，是指由于主客观原因而使一方遭受损失时，遭受损失的一方应采取必要的措施，以防止损失的扩大。
⑤保密义务：指合同当事人负有将通过确立合同关系而了解到的对方的秘密予以保守的义务。法定义务是指法律（广义）所规定的义务。具体来说，是指人们在社会生活中，由于法律的规定所应承受的行为约束。
即法律规定你所必须履行的义务。即：父母有抚养子女的义务；夫妻有相互扶养的义务；子女有孝敬父母的义务。以及我国相关法律规定的种种义务及约束规范等等。法定义务具有强制性，必须履行，否则会受到法律的制裁。