伤残鉴定是先做还是等待法院指定的鉴定机构进行鉴定？

我国司法鉴定伤残鉴定方式：司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关的委托；收到委托书后，对委托人的委托事项进行审核，受理的司法鉴定机构应当与委托人签订司法鉴定委托受理合同；指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作；出具司法鉴定文书。法律依据：《司法鉴定程序通则》第十一条
司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。
第十三条
司法鉴定机构应当自收到委托之日起7个工作日内作出是否受理的决定。对于复杂、疑难或者特殊鉴定事项的委托，司法鉴定机构可以与委托人协商决定受理的时间。

法律分析：可以去当地的司法鉴定中心申请司法伤残鉴定。申请人应当出具鉴定委托书，提供委托人的身份证明，并提供委托鉴定事项所需的鉴定材料。首先进行组织鉴定，实行当面鉴定制度，其次七日后出鉴定结果，再重新鉴定，最后复查鉴定。
法律依据：《司法鉴定程序通则》
第十一条 司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。
第十三条 司法鉴定机构应当自收到委托之日起七个工作日内作出是否受理的决定。
对于复杂、疑难或者特殊鉴定事项的委托，司法鉴定机构可以与委托人协商决定受理的时间。
第十四条 司法鉴定机构应当对委托鉴定事项、鉴定材料等进行审查。对属于本机构司法鉴定业务范围，鉴定用途合法，提供的鉴定材料能够满足鉴定需要的，应当受理。
对于鉴定材料不完整、不充分，不能满足鉴定需要的，司法鉴定机构可以要求委托人补充;经补充后能够满足鉴定需要的，应当受理。

法律分析：
1、法院不会依职权主动通知做伤残鉴定。如果认为已构成伤残，应当在立案时同时提交伤残鉴定申请书，申请伤残鉴定。如果立案时没有申请，也可向审理该案的审判庭申请。
2、法院受理伤残鉴定申请后，大约在1个月左右（各地法院有区别）会通知选择鉴定机构。然后鉴定机构会通知何时做鉴定。
3、伤残鉴定的原则是以治疗终结为原则，何时做鉴定要看属于哪种伤害，一般可以通过听取医生的意见来决定何时做鉴定。
4、鉴定时机是以伤情基本稳定为前提条件的；一般情况是肢体伤残在3个月后，精神伤残在6个月左右。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条 人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。