车祸，对我们负责，对方主，对方只有强制保险，现在医疗费用不够，对方拿不到钱？我们该怎么办？

你好，可以直接起诉的

出车祸后医疗费用由受害人自行垫付，然后向肇事方进行追偿。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由肇事方补充赔偿。
法律依据：《道路交通安全法》第七十五条
医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

如果确实无力解决医疗费问题，可以凭交警部门的有关证明、医疗单位治疗的有关票据或病情证明，将肇事驾驶员和车辆投保的保险公司起诉到法院，要求法院“先予执行”保险理赔款，就可以让保险公司在应承担的第三者责任险限额内，对治疗所必需的费用先行垫付。
一、保险公司能不能垫付:
首先，保险公司有垫付抢救费用的责任。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条规定：发生交通事故后，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对必须及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
否则，一旦造成严重后果，保险公司将面临“吊销经营保险业务许可证”的最严厉处罚。
但是，保险公司只垫付交强险赔偿额度内的钱，不垫付商业险。交强险医疗费赔偿额度是1万元，因此垫付的最高金额是1万元。
一般在伤者伤情严重，预估医疗费可能会远远超过1万，买保险的人有事故责任的时候，保险公司才会全额垫付1万元，预估医疗费不超过1万，则视情况垫付3000-5000元。
那比如说机动车和行人发生事故，行人受伤，机动车没有责任，但也要承担不超过10%的赔偿责任，根据交强险的无责赔偿限额，保险公司只能垫付1000元。
还有几种情况，就是驾驶人没有驾照、醉酒驾驶、故意制造道路交通事故，或者被保险机动车是在被盗抢期间肇事，保险公司也会垫付，但之后会找实际肇事人追回这笔钱。
二、如何让保险公司垫付:
如果我是肇事方，想让保险公司垫付，正常的流程很简单。直接跟交警说，没钱垫付医药费，要求交警队向保险公司开具先行垫付的《道路交通事故抢救费用支付（垫付）通知书》，交警也害怕你真付不了医药费，会出现严重后果，一般都会给你开的。
然后拿着通知书要求保险公司在保额范围内先行垫付，保险公司接到通知后，一般都会直接打款到医院账户。