我想问一下，事故发生后，还能去交警大队，拿到事故认定书吗？

发生交通事故后，当事人欲进行司法鉴定的，应当向人民法院申请；申请通过的，即可以进行鉴定程序。《民事诉讼法》规定，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。
当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条
当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。
当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。
当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。

一般是可以的。
拿到事故认定书意味着责任认定完毕，但是一般事故各方的赔偿尚未终结。
后续还包括：
1、处罚执行 交通管理部门对事故当事人进行行政处罚。公安交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。

2、损害赔偿调解 对损害赔偿进行调解。根据法律依据：《道路交通事故处理程序规定》，公安交管部门可以在双方当事人申请的情况下，就交通事故损害赔偿进行为期10天的调解。 受害方向人民法院起诉。对于当事人不同意调解，或者在法定的调解期限内未达成调解协议的，受害方可向法院起诉，以此来维护自身的合法权益。
拓展资料
一、交通事故责任认定书重新出具需要什么条件 　　
1、必须提交由公安机关交通管理部门作出的道路交通事故责任认定书，这是上一级公安机关交通管理部门对交通事故责任重新认定申请予以受理的首要条件。 　　
2、当事人对交通事故责任认定不服，应当有事实依据和理由。当事人不能既无事实依据，又无任何正当理由，主观地认为交通事故责任认定不当，要求重新认定。事实是否成立，理由是否正当，由重新认定机关审查认定。 　　
3、当事人对责任认定不服，申请重新认定，必须在法定的15日期限内申请。 　　
4、重新认定的机关：交通事故的责任认定一般由区（县）交通事故责任认定委员会作出，重新认定机关为该地（市）级的交通事故责任认定委员会。 　　
5、重新认定只有一次。重新认定决定是对该事故责任的最终认定，对重新认定决定不服的，不能再次申请重新认定。 交通事故责任认定书重新出具需要什么条件 　　
二、交通事故责任认定书多久出来 　　
一般的交通事故，如果事实简单，责任清楚，负责处理的交警当天或者第二天，就可以开出交通事故责任认定书。 　　
如果事故中造成人员受伤、死亡等一些后果，需要勘查现场，进行相关的技术鉴定，这种情况下，十五个工作日之内，交警部门可以出具事故责任认定书。 　　
要是发生特别重大、复杂的交通事故，需要勘查、走访、鉴定等技术手段比较多，也比较复杂，出具具体事故责任认定书的时间就不好判断了。但大部分情况下，十五个工作日内，交警就会把事故责任认定书下发给事故双方。 　　
三、交通事故责任认定书复核审请 　　
当事人如果对交警作出的交通事故责任认定书不服，可以自交通事故责任认定书送达之日起3日内，向其上一级公安交管部门提出书面复核申请。上一级公安交管部门收到当事人书面复核申请后5日内，就会作出是否受理的决定。 　　
公安交管部门受理复核申请的，如果认为原交通事故责任认定书事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正或者调查及认定违反法定程序的，作出复核结论，责令原办案单位对原交通事故责任认定重新调查、认定；如果认为原交通事故责任认定书事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任认定公正、调查程序合法的，就会维持交通事故责任认定书的内容。向上一级公安交管部门复核交通事故责任认定书以一次为限。

法律分析：发生交通事故后申请伤残鉴定主要主要有哪些程序：被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书(委托书)或律师事务所委托书；携带医院的诊断证明，检查结果等内容；评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十二条 公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。
鉴定结论应当由鉴定人签名。