未成年时无证驾驶，现在21岁处理会被拘留吗？

未成年无证驾驶不一定会被拘留。具体如下：
1、已满十四周岁不满十六周岁的，将处罚金200到2000，免于15日拘留；
2、已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，年满未成年人的监护人将被罚款200到2000；
3、满16周岁不满18周岁的未成年人不是初次违反相关法律的，将处罚金200到2000，再接受15日以下的拘留。
办理驾驶证需要什么材料
1、机动车驾驶证申请表；
2、驾驶人的身份证明，原件及复印件；
3、驾驶证；
4、驾驶人近期免冠、白色背景的彩色正面单寸相片，近视者须戴眼镜，的大头照二张；
5、代理人申请办理机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字相关法律；
6、涉及身份证号码、姓名变更的应提交派出所出具的更改内容的户籍证明。
法律依据：《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

未成年时无证驾驶的，是不会等到成年再处理的。
未成年无证驾驶怎么处罚具体分为三种情况：
1.已满14周岁不满16周岁的，将处罚金200到2000，免于15日拘留。
2.已满16周岁不满18周岁，初次违反治安管理的，未成年人的监护人将被罚款200到2000等。

无证驾驶不会立即拘留，如果公民无证驾驶机动车，但是没有构成严重的交通事故的情况下，是不会在现场进行立刻拘留的，而是交警部门通知当事人要前往执法机关主动接受处理。