保险公司赔偿家庭用车脱审事故吗？

一、脱审的机动车发生交通事故保险公司是否应赔偿
1、车辆脱审出了交通事故后保险公司要承担赔偿责任的。事故发生在保险期间内，保险公司就应当依法在交强险限额内承担赔偿责任。如果肇事车辆在法定期限内去相关部门进行年检而未能通过，则发生事故应自担风险，被告保险公司就不用承担赔偿责任。
2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第八十九条
参加损害赔偿调解的人员包括：
（一）道路交通事故当事人及其代理人；
（二）道路交通事故车辆所有人或者管理人；
（三）承保机动车保险的保险公司人员；
（四）公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。
委托代理人应当出具由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书应当载明委托事项和权限。
参加损害赔偿调解的人员每方不得超过三人。
二、车辆发生交通事故保险公司不赔付的情况有哪些
1、新车未上牌、无临时牌照临时牌照过期；
2、驾驶员未按规定进行年检、车辆未通过年检；
3、车辆维修期间发生事故；
4、撞到自家人、自己名下的车；
5、事故导致车内的物品损坏的；
6、对方全责但不追偿。

法律分析：脱审车辆只要投保了交强险，事故发生在保险期间内，保险公司就应当依法在交强险限额内承担赔偿责任。如果肇事车辆在法定期限内去相关部门进行年检而未能通过，则发生事故应自担风险，被告保险公司就不用承担赔偿责任。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第八十九条 参加损害赔偿调解的人员包括：
(一)道路交通事故当事人及其代理人;
(二)道路交通事故车辆所有人或者管理人;
(三)承保机动车保险的保险公司人员;
(四)公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。委托代理人应当出具由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书应当载明委托事项和权限。参加损害赔偿调解的人员每方不得超过三人。

脱审车辆只要投保了交强险，事故发生在保险期间内，保险公司就应当依法在交强险限额内承担赔偿责任。法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十二条 有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。