您好，我想问一下，我在公司工作了六年，没有签订劳动合同，现在离职可以要求公司赔偿吗？

法律分析：公司没签订劳动合同辞职一般都是有赔偿的。如果只是主动提出辞职用人单位是不给经济补偿金的，但是没有签订劳动合同，劳动者可以去劳动监察部门反应情况，如果协商不一致可以去劳动仲裁委员会申请仲裁，公司本来就负有在员工入职之后马上予以其劳动合同的任，如果员工看到公司迟迟不给签合同的基础上为了保护自己的权益而选择离职的话，可以直接以公司没签合同的过错要求补偿相应的钱财，但是离职这一行为本身是没有补偿的。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第三条 订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。
第十条 建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第三十六条 用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

公司不签劳动合同离职赔偿为：订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
《劳动法》第九十八条规定，用人单位违反本法规定的条件解除劳动合同或者故意拖延不订立劳动合同的，由劳动行政部门责令改正；对劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。
法律依据：《劳动合同法》第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
《劳动法》第九十八条
用人单位违反本法规定的条件解除劳动合同或者故意拖延不订立劳动合同的，由劳动行政部门责令改正；对劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。

您好，如果您在您工作单位就职多年，但是单位一直没有与您签订劳动合同，不建议您通过主动辞职解除劳动关系，因为没有签订劳动合同，是可以向单位主张赔偿的。