别人在我这借了两万块钱，欠条上的借款人和担保人都是他签字的，这个借条能起到作用嘛

欠条一般不设担保人，当然也可以设担保人，借条一般要设担保人，也可以不设担保人。欠条上借条上的担保人责任和义务是一样的，义务和责任是，帮债权人催讨到期债务，在债权人不偿还或无力偿还债务时，负责先偿还债务。
这是担保人的责任和义务。担保人的权利是，替债务人偿还债务后有权向债务人追偿。

借条如何写才具有法律效力：l、借条以借款人手写为佳，但要注意书写规范。借条打印件同样具有法律效力，但容易伪造。借款人签名同时应按手印。借款人的信息一定要写清楚身份证号，并要在书写借条时要求借款人提供原件进行核对。
2、借款发生的日期—定要写清楚，最好精确到日，可以在借条中约定还款日期，未约定还款日期的，借款人可随时主张返还，约定了还款日的，需在还款日届满时，方可要求返还。还款日届满仍未返还的，出借人应在两年内起诉，逾期可能丧失胜诉权。
3、借款金额要同时用阿拉伯数字和中文大写，并写清币种，如“人民币
100000.00元整(人民币拾万元整)”防止持有借条的人篡改。
4、款项的交付尽量选择银行转账的方式，可以在借条中明确对方收取款项的账号和转账日期。对于转账，可以备注借款的用途。如金额较小，现金交付时应在借条中注明双方的借款是通过现金交付的。无论哪种方式，都要求由借款人书另外书写已经收到款项的收据。借条只能证明双方之间有借贷合同关系，不足以证明借款人已经履行了交付款项的义务。
5、如果借款人是已婚的，最好取得配偶的签名，对于债权人而言更有保障，以避免一方以不知情为由拒绝承担还款义务或是在法院执行，一方将财产转移给配偶导致无法偿还。
6、借条出具后，应同时收取借款人亲笔签名的身份证复印件和结婚证复印件。
7、如果金额较大，可以请律师或第三方见证，并签名。

对于欠条你可以随时主张随时要求对方返还，无限期在这里应当是不定期限，而不是说无限的推迟不还。欠条如果是没有还款期约定的话，它的诉讼时效是2年，2年后你就失去胜诉权了。
如果是规定了还款期限的话，是从还款期限届满之日起2年。对于此欠条的还款期我认为是付期限的，但付的期限是不确定的，可以认为是无效的，你可以从向他们主张之日起2年内要回，否则应当是有诉讼风险的。