十岁以上的未成年儿童跟谁，是自己决定的吗？

十周岁以上的子女的抚养权应尊重其真实意愿。法院在判决子女的抚养权归属时，子女的意愿只是法院考虑的一个方面，除此之外，法院还应考虑到父母的抚养能力、成长环境等因素，最终在综合考虑之下按照最有利于子女健康成长的原则进行判决。
《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

十周岁以上的子女可以自己决定由谁抚养。父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养子女的条件时，法院才考虑子女个人的意见。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。
法律依据：《民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

未成年子女其实就是指未成年人,是根据人的年龄对人的一种人为分类,根据我国相关法律规定,主要是指未满18周岁的公民,其中针对不同的部门法,进行了更为细致的划分,主要有三个阶段。法律依据：《中华人民共和国未成年人保护法》 第十六条 未成年人的父母或者其他监护人应当履行下列监护职责：
（一）为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障；
（二）关注未成年人的生理、心理状况和情感需求；
（三）教育和引导未成年人遵纪守法、勤俭节约，养成良好的思想品德和行为习惯；
（四）对未成年人进行安全教育，提高未成年人的自我保护意识和能力；
（五）尊重未成年人受教育的权利，保障适龄未成年人依法接受并完成义务教育；
（六）保障未成年人休息、娱乐和体育锻炼的时间，引导未成年人进行有益身心健康的活动；
（七）妥善管理和保护未成年人的财产；
（八）依法代理未成年人实施民事法律行为；
（九）预防和制止未成年人的不良行为和违法犯罪行为，并进行合理管教；
（十）其他应当履行的监护职责。