父母过世，有父亲亲笔遗嘱，母亲手印，可否生效？

遗嘱的变更和撤销：
遗嘱人在设立遗嘱以后，由于主客观原因可以依法变更遗嘱的某些具体内容，也可以撤销原立遗嘱的全部内容。遗嘱人变更或者撤销原立遗嘱,一般应当用原立遗嘱的方式、程序进行,也可以用新立遗嘱变更或撤销原立遗嘱。
遗嘱人立有数份遗嘱，内容相互抵触的，原则上以最后所立的遗嘱为准。

1、公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。 　　公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。 　　公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人
2、【遗嘱的形式】公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。 　　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。 　　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。 　　以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。 　　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
3、【遗嘱见证人】下列人员不能作为遗嘱见证人： 　　
（一）无行为能力人、限制行为能力人； 　　
（二）继承人、受遗赠人； 　　
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
4、【特留份规定】遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
5、【遗嘱的无效】无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。 　　遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。 　　伪造的遗嘱无效。 　　遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
6、符合以上
2、
3、
4、5项条件的，遗嘱才有效，受法律保护；
7、《继承法》与《关于贯彻执行＜中华人民共和国继承法＞若干问题的意见》对遗嘱的有效性有详细介绍，建议查阅

遗嘱是立遗嘱人对自己所有的财产进行处分的一种行为，只要遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示、遗嘱中处分的财产确定是归立遗嘱人所有并且符合遗嘱的要件的，那么遗嘱就是有效的。遗嘱有自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、公证遗嘱、口头遗嘱等形式，只有公证遗嘱必须经过公证，其他四种遗嘱不需要公证，但是必须符合各自的有效要件，如果不符合遗嘱的要件，那么即使有遗嘱，因为形式不符合法律规定，那么也是无效的。
遗嘱无效的话，父母作为法定继承人是可以继承的。如果遗嘱符合法律规定的形式要件，内容也是真实的，那么遗嘱有效，父母没有继承权。