变更抚养权的方式是协议变更和诉讼变更。只要变更抚养权有利于子女身心健康,双方可以协议变更抚养权。父母一方也可以以起诉方式要求变更,只要经法院查实,与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为,另一方就可以通过诉讼的方式变更孩子的抚养权,由自己抚养孩子。法律不强制父母在变更抚养权后办理公证手续。法律依据:《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
(一)》第五十六条
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。