二人同意离婚，孩子跟着爸爸，现在妈妈想要回孩子，可以吗？

协议离婚后想要回孩子抚养权可以提起诉讼。根据规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一、离了婚还可以要回娃儿的抚养权吗
1、离了婚还可以要回娃儿的抚养权吗，需根据具体情况决定：
（1）双方可以协议变更孩子的抚养权，达不成协议，但有正当理由的，还是可以变更；
（2）父母一方没有正当理由，双方又达不成协议，就不可以要求变更孩子的抚养权，即使要求变更，人民法院也不会同意。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、可以要求变更抚养权的情形有哪些
可以要求变更抚养权的情形有如下：
1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。

一、离婚放弃孩子抚养权以后能要回吗
1、离婚放弃孩子抚养权以后一般还能要回，可以通过如下方式进行：
（1）只要双方对变更抚养权达成了一致意见，口头变更或书面变更都受法律保护；
（2）如果有一方不同意变更抚养权，则由应当向法院起诉要求变更。这时候需要提供孩子发展受到影响的证明。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、离婚后孩子一般归谁
离婚后孩子的归属应按照如下方式进行：
1、两周岁以下的子女，一般会判给女方；
2、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；
3、八周岁以上的未成年子女考虑子女本人的意见。