如果离异时有两个孩子，可以自行取得两个孩子的抚养权吗？

两个孩子共同抚养权的取得可以有双方协商确定，对方同意其可以取得孩子共同抚养权的即可。
但是如果协商不成的由法院判决，一般情况是只能取得一个孩子的抚养权的，但是如果这两个孩子均不满2周岁的，母亲一方可以取得两个孩子的共同抚养权。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条规定，
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律分析：可以同时争取两个孩子的抚养权，法律并没有规定有两个以上的孩子必须一方一个抚养，在综合考虑有利于被抚养人的情况下，法院会将抚养权判给最适合抚养的一方，对于不满二周岁的以母亲抚养为原则，对于二周以上的由双方协商，协商不了由法院综合各种因素来判决，对于年满八周岁的，应当征求被扶养人的意愿。 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
注：民法典于2021年1月1日生效

两个孩子共同抚养权的取得：如果双方协商一致由一方抚养两个孩子，按照双方当事人的意思出具判决书；如果双方不能就孩子抚养协商一致，如果有特殊情况，可能会将两个孩子的抚养权判给一方，比如两个子女都未满两周岁的，一般会判给母亲；如果一方有特殊情况，法官可以对其优先考虑。法律依据：2021年生效的《民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。