妈妈改嫁和她一起过去和继父生活了二十年有继承权吗

改嫁后不一定还有继承权，改嫁后对自己父母的遗产是有法定继承权的，但是对其前夫的遗产，因为婚姻关系的解除，也就丧失了继承权，除非是前夫立有遗嘱约定有继承权的才有继承权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

女方如果是在被继承人没有死亡的情况下就已经改嫁了，那作为离婚的夫妻，是不能继承对方的遗产的；如果是被继承人死后，再改嫁的，那作为对方生前的配偶和死者的父母还有子女一起，享有该部份遗产的继承权。继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。

法律依据：
《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

第一千一百五十七条
夫妻一方死亡后另一方再婚的，有权处分所继承的财产，任何组织或者个人不得干涉。

被继承人去世二十年的，且遗产一直没有办理继承的，其儿女仍然享有继承权继承是指财产所有人死亡或者被宣告死亡之时起，按照法律规定将死者遗留下来的财产转移给他人所有的一种法律制度根据《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹