去年我与妻子协议离婚，5岁的女儿归女方抚养。现在我觉得孩子在我这边可能对她成长更好一些，我想要回孩子抚养权可以吗？

协议离婚又称两愿离婚或登记离婚，我国《婚姻法》中称作双方自愿离婚，指婚姻关系因双方当事人的合意而解除的离婚方式。《婚姻法》第三十一条规定，男女双方自愿离婚的，准予离婚。
双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。 依据不同的分类标准，可以将协议离婚分作不同的种类。综观各国的法律规定，对协议离婚大致有以下两种分类：
第一，以认可离婚的机关或适用程序为标准，协议离婚分为行政协议离婚和诉讼协议离婚。
①行政协议离婚是经过行政程序办理的协雄离婚，其中的行政机关包括户籍机关(如日本、蒙古的情况)、民事机关(如墨西哥的情况)、其他行政机关(如丹麦、挪威的情况①)。②诉讼协议离婚是由法院通过审判程序办理的协议离婚。
它又分作两种情况：其一，当事人的离婚协议须经法院审批(如法国的情况);其二，当事人的离婚协议须经法院裁决(如奥地利的情况)。
第二，以达成合意的方式为标推，协议离婚又可以分为三类：①由当事人双方共同申请的离婚。
即当事人先对全部离婚问题达成合意，然后提出申请。②一方提出离婚问题的要求，另一方予以承诺的离婚。③调解离婚。这种类型有两种：其一，一方当事人要求离婚，经调解双方就全部离婚问题达成合意。
其二，双方当事人都同意解除夫妻人身关系，经调解双方又对其后果达成合意。

根据司法解释，夫妻双方协议离婚后，孩子的抚养费可按以下标准支付：
1、有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
2、无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
3、有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

孩子的问题：1一般有稳定收入的一方抚养。2征求孩子的意见。3对孩子的发展有好处。财产的问题：
1、汽车、房子是夫妻共有财产，一人一半。双方可以协商房子和车子的价值，协商不成，可以请评估公司做评估。
2、取得房子或者车子一方可以通过补足差额的办法给对方钱进行补偿。取得孩子抚养权一方有权要求另一方支付抚养费。既然是协议离婚的，你们就好好商量，商量不成功只能走法律程序，需要帮助可以咨询我。