我们是一家烧烤店，已经开了四五年了。今天突然打电话说店名已经注册了，要么改了店名，要么告诉我们侵权

法律分析：
1.如果店铺依法经营，到工商局进行工商注册登记，只要工商局同意注册店名一般都不会算作侵权。
2.工商局进行名称核准的时候是需要审核的，不会将容易与其他店名相近或类似的店名让你注册。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百二十条 民事权益受到侵害的，被侵权人有权请求侵权人承担侵权责任。
第一百八十三条 因保护他人民事权益使自己受到损害的，由侵权人承担民事责任，受益人可以给予适当补偿。没有侵权人、侵权人逃逸或者无力承担民事责任，受害人请求补偿的，受益人应当给予适当补偿。
第一千一百六十七条 侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。
第一千一百六十八条 二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。

依据我国商标法的规定，如果店铺的名称是已经通过注册取得商标权的，发现店铺名称被侵权的情况下，可以收集证据到工商行政管理部门投诉。
也可以起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。
注意起诉要向有管辖权的法院提起，侵权诉讼的管辖法院是侵权行为发生地或者被告住所地。当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第二十八条 因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。
《中华人民共和国商标法》
第六十一条 对侵犯注册商标专用权的行为，工商行政管理部门有权依法查处；涉嫌犯罪的，应当及时移送司法机关依法处理。
第六十二条 县级以上工商行政管理部门根据已经取得的违法嫌疑证据或者举报，对涉嫌侵犯他人注册商标专用权的行为进行查处时，可以行使下列职权：
(一)询问有关当事人，调查与侵犯他人注册商标专用权有关的情况；
(二)查阅、复制当事人与侵权活动有关的合同、发票、账簿以及其他有关资料；
(三)对当事人涉嫌从事侵犯他人注册商标专用权活动的场所实施现场检查；
(四)检查与侵权活动有关的物品；对有证据证明是侵犯他人注册商标专用权的物品，可以查封或者扣押。
工商行政管理部门依法行使前款规定的职权时，当事人应当予以协助、配合，不得拒绝、阻挠。

法律分析：依据我国商标法的规定，如果店铺的名称是已经通过注册取得商标权的，发现店铺名称被侵权的情况下，可以收集证据到工商行政管理部门投诉。
也可以起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。
注意起诉要向有管辖权的法院提起，侵权诉讼的管辖法院是侵权行为发生地或者被告住所地。当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第二十八条 因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。
《中华人民共和国商标法》
第六十一条 对侵犯注册商标专用权的行为，工商行政管理部门有权依法查处；涉嫌犯罪的，应当及时移送司法机关依法处理。
第六十二条 县级以上工商行政管理部门根据已经取得的违法嫌疑证据或者举报，对涉嫌侵犯他人注册商标专用权的行为进行查处时，可以行使下列职权：
(一)询问有关当事人，调查与侵犯他人注册商标专用权有关的情况；
(二)查阅、复制当事人与侵权活动有关的合同、发票、账簿以及其他有关资料；
(三)对当事人涉嫌从事侵犯他人注册商标专用权活动的场所实施现场检查；
(四)检查与侵权活动有关的物品；对有证据证明是侵犯他人注册商标专用权的物品，可以查封或者扣押。
工商行政管理部门依法行使前款规定的职权时，当事人应当予以协助、配合，不得拒绝、阻挠。