我怀孕5个月的时候发现老公出轨了，我想起诉离婚，请问可以吗？

起诉离婚需要准备什么材料?
1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求：
(1)请求离婚；
(2)小孩的抚养问题；
(3)财产依法分割;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名。
2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续；
3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份）；
4、立案庭审查后，缴费；
5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;
6.法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票；
7、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案；
8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；
9、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。

女方出轨怀了别人的孩子可以诉讼离婚。第三十四条：女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。
这里所说的“确有必要”，一般是指女方存在过错，严重损害夫妻关系，导致夫妻感情破裂的情形。在这种情况下，即使女方不同意其配偶提起的离婚请求，人民法院依然可以认定夫妻感情确已破裂而依法作出准予离婚的判决。
这是因为当女方存在严重过错时，足以证明该女方主观上已经不再珍惜自己的婚姻，客观上其过错行为已经严重破坏了夫妻关系，导致夫妻感情破裂。人民法院受理该离婚请求，不仅符合婚姻自由的原则和婚姻的本质，也合乎社会主义道德的要求。

规定是女方在孕期，男方没有权利提出离婚，只有女方有这个权利。除非男方有法院认可的离婚理由。　　如果女方提出离婚，需要双方先协议分割两位共有财产，以及未成年子女的抚养权归属。原则上孩子2岁以内属于哺乳期，归女方直接抚养。　　如果女方有男方家暴等过错的证据，可以在离婚时主张得到赔偿。　　如果双方无法达成离婚协议，可以上法院起诉解决。　　《婚姻法》规定：　　第三十一条男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出诉讼离婚。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　第三十四条女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。　　第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。　　第四十六条有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚的；
(二)有配·偶者与他·人·同·居的；
(三)实施·家庭·暴·力的；