对方对交通事故负全责，商业保险，我们是否要起诉

发生交通事故受害人如何起诉维护自己的合法权益呢：
1、携带起诉状和证据材料去法院起诉；
2、法院立案并受理；
3、法院开庭审理并作出判决；
4、当事人履行判决规定的赔偿义务，一方不履行的、另一方可申请强制执行。 《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。

可以起诉，根据相关法律规定，起诉需提交民事起诉状，交通事故证据材料，包括医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明，医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明，其他证据材料，如《交通事故责任认定书》等。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第二十八条 因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。
第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十一条 起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

法律分析：可以起诉，根据相关法律规定，起诉需提交民事起诉状，交通事故证据材料，包括医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明，医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明，其他证据材料，如《交通事故责任认定书》等。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第二十八条 因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。
第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十一条 起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。