母亲出轨，子女有权起诉第三者及母亲嘛？

妻子出轨了起诉离婚的方式：首先写起诉状，需要收集对方出轨的证据，然后向被告住所地法院起诉离婚。孩子如果是两周岁以下的话，法院一般会判决归女方抚养。如果是两周岁以上的，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《民法典》规定一方出轨离婚，若是协商不成的，可以起诉，法院应当按照照顾子女、女方以及无过错方的原则进行判决。根据相关法律规定，出轨方就是过错方。法律依据：《民法典》第一千零八十七条
离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
第一千零六十二条
夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有：
（一）工资、奖金、劳务报酬；
（二）生产、经营、投资的收益；
（三）知识产权的收益；
（四）继承或者受赠的财产，但是本法第一千零六十三条第三项规定的除外；
（五）其他应当归共同所有的财产。

夫妻对共同财产，有平等的处理权。
第一千零六十三条
下列财产为夫妻一方的个人财产：
（一）一方的婚前财产；
（二）一方因受到人身损害获得的赔偿或者补偿。

男方出轨想起诉离婚的，女方要积极搜集男方出轨的证据，证明夫妻感情确已破裂。起诉要到被告户口地或被告居住超过一年以上的所在地法院。关于孩子抚养权的问题，双方可以协商解决。
如果协商不成，可以通过法院诉讼判决孩子的抚养权归谁。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。2岁以下的孩子，一般情况下由女方抚养。

法律依据：
2021年实施的《民法典》第一千零七十九条　
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。