我一个朋友在赌场赌博输了1500元之后 ，拿刀过来威胁把1500元拿回来，下楼看到警察以为他们报警了 。就坐三轮车跑的过程中不小心用刀伤了三轮车驾驶人 ,然后那个人报警被抓，前面的抢劫也被警察知道，是自己主动交代的，现在抓进去了 ，这个定什么罪行?算自首吧？

第一条 根据刑法第六十七条第一款的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
（一）自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的；公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应当视为自动投案。
犯罪嫌疑人自动投案后又逃跑的，不能认定为自首。
（二）如实供述自己的罪行，是指犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。
犯有数罪的犯罪嫌疑人仅如实供述所犯数罪中部分犯罪的，只对如实供述部分犯罪的行为，认定为自首。
共同犯罪案件中的犯罪嫌疑人，除如实供述自己的罪行，还应当供述所知的同案犯，主犯则应当供述所知其他同案犯的共同犯罪事实，才能认定为自首。
犯罪嫌疑人自动投案并如实供述自己的罪行后又翻供的，不能认定为自首；但在一审判决前又能如实供述的，应当认定为自首。

属于自首自首情节认定的基本规则　　
1、符合法定要件　　根据刑法规定，自首必须同时具备“自动投案”和“如实供述自己的罪行”两项要件。　　关于“自动投案”的规定，根据最高法《解释》和《具体意见》的规定，共有12种情况可认定为“自动投案”。具体如下：　　
（1）犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的；　　
（2）犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的；　　
（3）罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的；　　
（4）犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的；　　
（5）经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。　　
（6）并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的；　　
（7）公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的；　　
（8）犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的；　　
（9）明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；　　
（10）在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；　　
（11）因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为的；　　
（12）其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。　　此外，对交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的，也应当认定为“自动投案”。　　以上表明最高法对自首中的“自动投案”采取宽松的态度。只要能体现犯罪嫌疑人投案的主动性和自愿性的，即可认定为“自动投案”。

抢劫后自首的，可以根据案情可以从轻或者减轻处罚。
　　法律规定：
　　《刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　
(一)入户抢劫的；
　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；
　　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
　　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
　　
(六)冒充军警人员抢劫的；
　　
(七)持枪抢劫的；
　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
　　第六十七条　【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。