刑满释放后有民事赔偿的,可以协商要求赔偿,如果无法协商达成一致意见的,受害人可以向法院起诉要求赔偿。当事人因犯罪而服刑的,只是承担了相应的刑事责任,但是并不能因此而免除应负的民事赔偿责任。
在正常的情况下,受害人因当事人的犯罪行为而遭受物质损失的,可以在刑事诉讼中提起刑事附带民事诉讼要求赔偿,如果当时没有提起附带民事诉讼的,则受害人也可以另行向法院单独提起民事诉讼,要求当事人赔偿因当事人的犯罪行为而给受害人造成的物质损失。
法律依据:《刑事诉讼法》
第九十九条
被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的,在刑事诉讼过程中,有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的,被害人的
法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
如果是国家财产、集体财产遭受损失的,人民检察院在提起公诉的时候,可以提起附带民事诉讼。