离异一方不到场，一方不离开，可以起诉离婚吗？

起诉离婚一方不到场的，法院认定双方感情破裂就可以直接判离。并且夫妻感情破裂的法定情形为，重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。
法律依据：《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

起诉离婚一方不到场不可以直接判离。在诉讼离婚的条件下，最麻烦的是对方没有出庭，导致人民法院需要邮寄诉讼材料，邮寄不出庭，法官可以公告，公告需要两次，一次是法庭公告，一次是判决公告，每次两个月，两次四个月，加上人民法院三个月的限制，第一次诉讼，需要7大约一个月。
因为第一次通常不离开，需要等半年，第二次起诉后，对方仍然拖延诉讼，然后两次公告，所以第二次离婚的可能性通常相对较大。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

一般情况下，起诉离婚一方不到场是不能离婚的。离婚案件不到庭的被告，一般不得适用缺席审理或判决，但是根据《民事诉讼法》第一百四十四条规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
如果有特殊情况，经过批准的可以不出庭。根据《民事诉讼法》第六十二条规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
法律依据：《民事诉讼法》第一百四十四条、第六十二条