您好！孩子爸爸留有遗嘱，明确名下的房产由孩子继承，爷爷奶奶可以一直居住直至过世。目前盖房子面临拆迁。爷爷要求将该房产过户到孩子，爷爷，奶奶三个人名下。孩子未满十八岁。我们在不知道有遗嘱的情况下于2016年2月24日去公证处办理过户公证，结果在爷爷提供的材料中工作人员发现了该遗嘱，所以公证未能办理。该遗嘱由孩子爸爸亲笔并有当时主治医生的证明。证明孩子爸爸写遗嘱时神志清醒。目前孩子爷爷说咨询过了说这份遗嘱无效。请问孩子爸爸这份遗嘱是否有效？

遗嘱的法律效力：自书遗嘱，是指由立遗嘱人亲笔书写的遗嘱，因此又称为亲笔遗嘱。
有效自书遗嘱应当包括以下几个构成要件：
1. 为避免日后争议，应由立遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容。自书遗嘱既不能由他人代笔，也不能用打字机打印，只能由遗嘱人自己用笔(是钢笔还是毛笔等不限)将其意思记录下来，但遗嘱人设立自书遗嘱不得以铅笔及其他易于涂改的笔书写。

2. 遗嘱应由立遗嘱人亲笔签名。遗嘱人签名是自书遗嘱的基本要求，它既证明遗嘱确为遗嘱人亲自书写的，也证明着遗嘱是遗嘱人的真实意思表示。遗嘱人的签名须由遗嘱人亲笔书上自己的名字，而不能以盖章手印或画押等方式代替。无遗嘱人签名的自书遗嘱，应为无效。若遗嘱有2页以上，遗嘱人应当在每页上签字确认。

3. 由立遗嘱人在遗嘱结尾使用公历注明年、月、日。遗嘱人在自书遗嘱中须注明立遗嘱的时间。遗嘱中的时间记载是确定遗嘱人的遗嘱能力的准据，也是在有多份遗嘱时确定各份遗嘱先后的标准。自书遗嘱中注明的时间原则上应为遗嘱制作完毕，遗嘱人签名之日。遗嘱中未注明日期的，或者所注的日期不具体的，例如只注明年、月，而未写日，遗嘱不能生效。4．遗内容尽量不要涂改，避免产生不必要的纠纷。自书遗嘱如需涂改、增删时，遗嘱人也应于涂改、增删处签名并注明时间，否则，其涂改、增删的内容无效。

5、以上对于自书遗嘱已经非常清楚，已具备法律效力。
民间实践实践过程中，有时候还邀请见证人签名盖章证明，也是可以的。
当然，到公证机关去做公证，那样更好。

遗嘱具有法律效力的条件是什么：　　一个遗嘱要产生法律效力必须同时满足实质要件和形式要件要求。根据继承法规定，遗嘱继承应具备以下四个条件：一是遗嘱人必须要有权利能力和行为能力。
我国法律规定，公民年满18周岁，精神正常，为完全行为能力的人，这样的人才具有订立遗嘱的能力。　　二是遗嘱的内容必须反映遗嘱人的真实意思。如果是被迫和受欺骗而订立的违反遗嘱人内心真实意思的遗嘱，则是无效的。
　　三是遗嘱的内容必须符合我国法律和政策的规定。　　例如，遗嘱人在所订立的遗嘱中，不能把属于国家所有的财产、某些不能继承的生产资料以及其他共有人应得的财产等不属于自己所有的财产作为自己的财产指定他人继承;遗嘱应当给胎儿留下必要的继承份额;不能取消丧失劳动能力又无生活来源的法定继承人的继承权。
如果遗嘱的内容违反了上述规定，则违反的部分无效。四是遗嘱必须具有法定形式。继承法第17条规定的遗嘱形式有公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和危急情况下的口头遗嘱共五种，其中后三种遗嘱必须有两个以上见证人在场见证。